飞行控制系统、智能驾驶平台高级工程师/专家

公司：小鹏汇天飞行汽车
地点：广州
微信：a311155

岗位职责： 1.负责自动驾驶/飞行控制系统域控制器嵌入式软件架构需求分析、设计、开发、调试；
2.负责自动驾驶/飞行控制系统软件和算法在新平台的移植；开源框架、系统、库的移植和集成；
3.自动驾驶/飞行控制系统软件平台中间件和应用开发；
4.软件、算法团队的code review，与算法工程师一起修改、重构代码，提高软件代码质量；
5.喜欢写代码，会做架构设计，了解前沿技术，能综合各种技术方案完成有挑战的工作。

任职要求：
1.大学本科及以上；计算机、自动化、汽车工程、通讯、电子电气、数学等相关专业；
2.对计算机原理、操作系统、设备驱动等有深刻理解；
3.熟悉多线程流水线优化，系统调度方式，并行计算优化，有基于Nvidia平台的嵌入式软件开发经验者优先；
4.熟悉如下操作系统之二：Linux、Android、QNX、iOS、RTOS；
5.熟悉如下语言之二：C/C++、Java、Rust、GO、Python、Julia、Matlab；
6.熟悉如下框架之一：QT、Android Framework、ROS、Cyber RT；
7.了解如下技术之三：DDS、SOME/IP、Autosar、Restful、SOA/MicroService、DSL、TensorRT；
8.了解如下技术之一：Hypervisor、Linux Cgroup/Namespace、Container；
9.了解如下技术之一：Event Streaming、CEP（Complex Event Processing）、AI、CPS（Cyber-physical System）、信息融合、控制算法；
10.了解适航规范；了解MISRA C/C++规范；了解ISO26262相关规范；掌握常见的系统设计和流程标准；
11.智能驾驶、机器人、互联网相关行业经验优先；汽车行业经验优先；
12.有良好的沟通协调和问题分析解决能力。